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J-GLOBAL ID：200902070198854891   整理番号：83A0105359

Kalmanフィルタの極限形式としての未知外乱系の状態推定

著者 (2件)： 中みぞ高好 (防衛大) ,  小林伸明 (防衛大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 18  号： 12  ページ： 1125-1131  発行年： 1982年12月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： Kalmanフィルタにおいてシステム雑音の共分散を無限大とし...

シソーラス用語： Kalmanフィルタ ,...

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分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (9件)：

• 1) J.D. Glover: The Linear Estimation of Completely Unknown Signals, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-14-6, 766/767 (1969)
• 2) F.C. Schweppe: Uncertain Dynamic Systems, 148/ 150, Prentice-Hall (1973)
• 3) R.K.. Mehra: Sequential Estimation for Continuous Time Linear Dynamic Systems with Completely Unknown Inputs and Duality with Singular Control, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-20-5, 675/677 (1975)
• 4) 中溝,大城:未知外乱を含む線形確率系の状態推定,計測自動制御学会論文集, 15-6, 762/767 (1979)
• 5) L.M. Silverman: Inversion of Multivariable Linear Systems, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-12-6, 651/659 (1967)

タイトルに関連する用語 (5件)： Kalmanフィルタ ,  極限 ,  形式 ,  外乱 ,  状態推定