研究者
J-GLOBAL ID：200901079747771239   更新日: 2022年09月18日

小林 伸明

コバヤシ ノブアキ | Kobayashi Nobuaki
所属機関・部署：
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- について


研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件)： 制御理論と応用 ,  Control Theory and It's Applications
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • Control Theory in structural Aspects.
  • The Limiting form of Linear Regulators and It's Applications
  • 構造に着目した制御理論
  • 最適レギュレータの極限とその応用
MISC (110件)：
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特許 (1件)：
  • 立ち上がり運動補助装置および立ち上がり運動補助方法
書籍 (5件)：
  • 新世代工学シリーズ 制御理論
    オーム社
  • 最適な制御系設計法と各種制御方式の基礎理論・応用の実際
    アイ・エヌ・ジー
  • システム制御の講義と演習
    日新出版
  • 工学基礎 FORTRAN77入門
    培風館
  • 基礎制御工学(情報・電子入門シリーズ2)
    共立出版
講演・口頭発表等 (98件)：
  • 内部モデル制御によるワイヤ駆動方式把持装置
    (システム制御情報学会 第50回システム制御情報学会講演会 2006)
  • 傾斜面を考慮した片手片足で操作できる車いすの開発
    (第48回 自動制御連合講演会 2005)
  • Fall Information H∞制御の極限特性
    (第48回 自動制御連合講演会 2005)
  • 低次元オブザーバ型の一般化安定化補償器を用いた2指ピックハンドのテレオペレーション
    (第48回 自動制御連合講演会 2005)
  • 反力推定を利用したロボットハンドの把持機構の制御
    (第49回 システム制御情報学会研究発表講演会 2005)
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学歴 (3件)：
  • - 1976 熊本大学
  • - 1976 熊本大学 工学研究科 機械工学
  • - 1971 防衛大学校 工学部 機械工学
学位 (2件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
  • 工学修士 (熊本大学)
経歴 (1件)：
  • 金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 教授
所属学会 (2件)：
システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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