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J-GLOBAL ID：200902070496638212   整理番号：92A0552764

力覚・触覚フィードバックを用いた多指ハンドの適応的握力制御

Adaptive Grasp Force Control of Multifingered Hand Using Force/Tactile Feedback.

著者 (3件)： 前川仁 (機械技研) ,  小森谷清 (機械技研) ,  谷江和雄 (機械技研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1992-B  ページ： 89-92  発行年： 1992年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多指ハンドにより物体を確実に把握するためには,適切な握力で指...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 力覚 ,  触覚フィードバック ,  多指ハンド ,  適応 ,  握力