文献

J-GLOBAL ID：200902072864992636   整理番号：91A0514964

加速度情報を用いたマニピュレータのロバスト制御

Robust Control for Manipulators using Acceleration Information.

著者 (3件)： 井村順一 (京大 工) ,  杉江俊治 (京大 工) ,  吉川恒夫 (京大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 27  号： 5  ページ： 577-584  発行年： 1991年05月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 不確実要素を含むロボットマニピュレータに対して,加速度情報を...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (14件)：

• 1) J-J. E. Slotine: The Robsut Control of Robot Manipuiators, Int. J. Robotics Research, 4-2, 49/64 (1985)
• 2) 大須賀,杉江,小野:マニピュレータのPD型二重構造ロバストモデル追従制御,計測自動制御学会論文集, 25-1, 46/53 (1989)
• 3) 吉川,杉江,井村:ロボットマニピュレータの階層化ロバスト制御,日本ロボット学会誌, 8-5, 563/572 (1990)
• 4) J.R. Hewit and N. Tan: Dynamic Coordination of Robot Movement, Proc. 4th IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, RoMansy '81, 77/88 (1981)
• 5) M. Nakao, K. Ohnishi and K. Miyachi: A Robust Decentralized Joint Control Based on Interference Estimation, Proc. IEEE Conf. on Robotics and Automation, 326/331 (1987)

タイトルに関連する用語 (3件)： 速度情報 ,  マニピュレータ ,  ロバスト制御