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J-GLOBAL ID：200902073197976453   整理番号：92A0415546

超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測 (第1報) 計測原理と計測システムの構築

Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Waves. (1st Report). Principle of Measurement and Trial Manufacture of System.

著者 (4件)： 青柳誠司 (金沢大 工) ,  岡部佐規一 (金沢大 工) ,  佐々木健 (東大 工) ,  高野政晴 (東大 工)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 58  号： 5  ページ： 859-864  発行年： 1992年05月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 3個の発信器と3個の受波器を用いてロボットの位置・姿勢を計測...

シソーラス用語： 超音波応用計測 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (13件)：

• 1) 「産業用ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書, (社) 日本産業用ロボット工業会, (1988) 6.
• 2) 斉藤正樹 : ロボットの実際の挙動を確認するチェック・システム, 自動化技術, 18, 11, (1986) 117.
• 3) K. Lau, R.J.Hocken and W.C.Haight : Automatic Laser Tracking Interferometer System for Robot Metrology, Prec.Eng., 8, 1, (1986) 3.
• 4) GP-8-3D Sonic Digitizer Operator's Manual, Science Accessories Corp., (1985) 1.
• 5) 後藤充夫, 谷村吉久, 黒澤俊郎 : 追尾式レーザ干渉計による座標計測システム, 昭和63年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, (1988) 315.

タイトルに関連する用語 (7件)： 超音波 ,  ロボット ,  3次元 ,  姿勢計測 ,  計測原理 ,  計測システム ,  構築