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J-GLOBAL ID：200902073290020360   整理番号：92A0757503

自然環境における移動用に設計した油圧式6本足付き機械の制御とソフトウェア構造

Control and Software Structures of Hydraulic Six-Legged Machine Designed for Locomotion in Natural Environment.

著者 (4件)： HARTIKAINEN K K (Helsinki Univ. Technology, Espoo, FIN) ,  LEHTINEN H (Technical Research Centre of Finland, Espoo, FIN) ,  HALME A J (Helsinki Univ. Technology, Espoo, FIN) ,  KOSKINEN K O (Technical Research Centre of Finland, Espoo, FIN)
資料名： IROS ’92, Vol.1  (IROS '92, Vol.1)
ページ： 590-596  発行年： 1992年 
JST資料番号： K19920283  ISBN： 0-7803-0738-0  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： MECANTと名付けた標記の6足歩行ロボットの制御技法につい...

シソーラス用語： 自然環境 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自然環境 ,  設計 ,  油圧式 ,  足 ,  ソフトウェア