マニピュレータのハイブリッド位置/力の制御

RAIBERT M H; CRAIG J J

文献

J-GLOBAL ID：200902073873195427 整理番号：81A0278995

マニピュレータのハイブリッド位置/力の制御

Hybrid position/force control of manipulators.

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資料名：
巻： 103 号： 2 ページ： 126-133 発行年： 1981年06月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ロボットマニピュレータの従動運動に対する新しい制御概念とこの...

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