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J-GLOBAL ID：200902074269296130   整理番号：90A0110056

空気圧ロボットのためのPI形ハイアラーキ・フィードバック制御法

PI type hierarchical feedback control scheme for pneumatic robots.

著者 (4件)： KAWAMURA S (Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN) ,  MIYATA K (Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN) ,  HANAFUSA H (Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN) ,  ISIDA K (Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1989  号： Vol.3  ページ： 1853-1858  発行年： 1989年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 摩擦などの非線形外乱によって空気圧アクチュエータの性能が阻害...

シソーラス用語： 空気圧制御 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧 ,  ロボット ,  pI ,  ハイアラーキ ,  フィードバック制御