文献

J-GLOBAL ID：200902074688543148   整理番号：90A0346562

特集 インテリジェント機械システム 把持とあやつり

Special issue on intelligence for mechanical systems. Grasping and manipulation.

著者 (1件)： 中村仁彦 (カリフォルニア大学)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 29  号： 3  ページ： 206-212  発行年： 1990年03月 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボティックス研究の中で最近大きな比重を占めているロボットハ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 把持(ロボット) ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (29件)：

• 1) 知能ロボット特集: 日本ロボット学会誌, 5-6 (1987)
• 2) Proc. 1987 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (1987)
• 3) Proc. 1988 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (1988)
• 4) Proc. 1989 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (1989)
• 5) D. E. Orin and S. Y. Oh: Control of Force Distribution in Robotic Mechanisms Contacting Closed Kinemetic Chains, J. Dynamic Systems, Measurement and Control, 102, 134/141 (1981)

タイトルに関連する用語 (2件)： 機械システム ,  把持