文献
J-GLOBAL ID：200902076104233870   整理番号：87A0243504

車輪型移動ロボットの運動学的モデル

Kinematic modeling of wheeled mobile robots.
著者 (2件)：
MUIR P F

MUIR P F について

(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)

Carnegie Mellon Univ., PA, USA について

, 
NEUMAN C P

NEUMAN C P について

(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)

Carnegie Mellon Univ., PA, USA について


資料名：
Journal of Robotic Systems  (Journal of Robotic Systems)

Journal of Robotic Systems について


巻： 4  号： 2  ページ： 281-340  発行年： 1987年04月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 0741-2223  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
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車輪型移動ロボットの運動学的モデルを定式化する。方程式導出の...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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車輪

車輪 について

,...
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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
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車輪型移動ロボット

車輪型移動ロボット について

, 
運動学的モデル

運動学的モデル について


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