弾性関節ロボットのモデルと制御

SPONG M W

文献

J-GLOBAL ID：200902076123756680 整理番号：88A0227958

弾性関節ロボットのモデルと制御

Modeling and control of elastic joint robots.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 109 号： 4 ページ： 310-319 発行年： 1987年12月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

マニプレータの関節の弾性を考慮した単純な動力学を導いた。この...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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