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J-GLOBAL ID：200902076485941272   整理番号：92A0757266

ロボットフィンガをベースとした最小外部センサ実現によるアクティブな触覚検出

Active Tactile Sensing by Robotic Fingers Based on Minimum-External-Sensor-Realization.

著者 (3件)： KANEKO M (Kyushu Inst. Technology, Fukuoka, JPN) ,  MAEKAWA H (Mechanical Engineering Lab., Tsukuba Science City, JPN) ,  TANIE K (Mechanical Engineering Lab., Tsukuba Science City, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1992  号： Vol 2  ページ： 1289-1294  発行年： 1992年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間が暗い中で手を使って一つの物を探す時,指先で接触点を検出...

シソーラス用語： ロボットフィンガ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボットフィンガ ,  触覚