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J-GLOBAL ID：200902077095962780   整理番号：91A0101569

マニピュレータアームの高速衝突回避 順序探索戦略

Fast collision avoidance for manipulator arms: A sequential search strategy.
著者 (1件)：
GUPTA K K

GUPTA K K について

(Simon Fraser Univ., British Columbia, CAN)

Simon Fraser Univ., British Columbia, CAN について


資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

IEEE Transactions on Robotics and Automation について


巻： 6  号： 5  ページ： 522-532  発行年： 1990年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
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マニピュレータの高速衝突回避運動計画のための順序探索戦略を提...
シソーラス用語：
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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分類 (1件)：
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

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マニピュレータ

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衝突回避

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探索戦略

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