文献

J-GLOBAL ID：200902077637390044   整理番号：90A0623721

関節の加速度コントローラによるロボットのモーションコントロール

Motion control of robot manipulators by joint acceleration controllers.

著者 (2件)： 駒田諭 (三重大 工) ,  大西公平 (慶応大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 8  号： 3  ページ： 273-280  発行年： 1990年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの各関節を加速度指令通りの加速度を発生出来る標記を提...

シソーラス用語： ロボットジョイント ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (13件)：

• 1) Paul, R. P., “Robot Manipulators-Mathematics, Programming, and Control”, pp.209, MIT Press, 1981
• 2) Luh, J. Y. S., “Conventional Controller Design for Industrial Robots-A Tutorial-”, IEEE Trans. Syst., Man Cybernetics, Vol.SMC-13-3, pp.298-316, 1984
• 3) Freunt, E., “Fast Nonlinear Control with Arbitrary Pole-Placement for Industrial Robots and Manipulators”, Int. J. Robotic Research, Vol.1-1, pp.65-78, 1982
• 4) Luh, J. et al., “Resolved-Acceleration Control of Mechanical Manipulators”, IEEE Trans. Automatic Control, Vol.AC-25-3, pp.468-474, 1980
• 5) Raibert, M. H., “Hybrid Position/Force Control of Manipulators”, Trans. ASME J. Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.102, pp.126-133, 1981

タイトルに関連する用語 (5件)： 関節 ,  加速度 ,  コントローラ ,  ロボット ,  モーションコントロール