駒田諭

56110404 駒田 | Komada Satoshi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.es.elec.mie-u.ac.jp/

研究分野 (5件)：医療福祉工学 , リハビリテーション科学 , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：安全なマニピュレータ , 腱駆動マニピュレータ , 筋力評価 , ビジュアルサーボ , 筋骨格 , モーションコントロール

競争的資金等の研究課題 (19件)：

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論文 (178件)：

近藤大智, 矢代大祐, 池田遊斗, 弓場井一裕, 駒田諭. モータ/負荷側エンコーダ及び減速機付きモータを用いたトルク制御系のばね定数最適化-Optimization of Spring Constant of Load Torque Control System Using Electromagnetic Motor with Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications. 2023. 143. 1. 1-10
Yuma Nagaoka, Kosuke Kitabata, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Kotaro Takeda. Estimation of Ankle Torque in Passive Dorsiflexion and Plantar Flexion Using Time-Varying Elastic Coefficient. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2022. 142. 3. 232-240
西井勇輝, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭. 1自由度プロペラ推進システムのための機体速度・加速度フィードバック制御器を含む接触力制御器の設計. 電気学会論文誌D(産業応用部門誌). 2022. 142. 2. 76-85
伊東航平, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭. 数値最適化による周波数応答に基づいたロバスト性能を満たす制御器設計. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2021. 141. 12. 1360-1370
Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear and Motor/Load-side Encoders Using a Spring Model including a Dead Zone. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2021. 141. 9. 700-708

MISC (95件)：

特許 (3件)：

講演・口頭発表等 (50件)：

H∞ループ整形法における周波数応答を用いた極調整可能な固定次数制御器設計 (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール)
(電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016)
入出力データに基づく力制御器設計法の提案とその実機検証 (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール)
(電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016)
広帯域化を実現する周波数応答を用いた制御器設計法の提案 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術)
(電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016)
デュアルロータヘリコプタの接触力制御 (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス)
(電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016)
入出力データに基づく力制御器の直接設計法に関する基礎検討
(電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2016)

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (3件)：

受賞 (5件)：

所属学会 (4件)：

IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 電気学会

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駒田 諭