研究者
J-GLOBAL ID：200901075739874783   更新日: 2024年08月21日

駒田 諭

56110404 駒田 | Komada Satoshi
所属機関・部署：
三重大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻

三重大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.es.elec.mie-u.ac.jp/
研究分野 (5件)： 医療福祉工学 ,  リハビリテーション科学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件)： 安全なマニピュレータ ,  腱駆動マニピュレータ ,  筋力評価 ,  ビジュアルサーボ ,  筋骨格 ,  モーションコントロール
競争的資金等の研究課題 (19件)：
  • 2022 - 2025 剛性可変腱駆動アームの作業実現のための視空間ビジュアルサーボ下での位置/力制御
  • 2020 - 2023 3対6筋モデルの足関節への拡張による転倒予防のための評価・改善・支援手法の開発
  • 2019 - 2022 ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作
  • 2017 - 2020 転倒予防のための下肢の簡易筋骨格モデルを用いた動的運動下での評価・支援手法の開発
  • 2017 - 2020 人との共存のためのステレオカメラを有する3次元空間剛性可変腱駆動アームの制御
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論文 (188件)：
  • Yuto Ikeda, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Angle Controller for Motor with Reduction Gear that Utilizes Torsional Torque Estimator Including Backlash Model and High-Pass Filter. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024. 13. 3. 253-260
  • Yusuke Tsuji, Daisuke Yashiro, Yuki Kato, Shinichiro Bando, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Design of a Thrust Controller for Propeller Driven Systems Operating at Multiple Wind Velocities and Propeller Angular Velocities. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 6. 1060-1067
  • 近藤 大智, 矢代 大祐, 池田 遊斗, 弓場井 一裕, 駒田 諭. モータ/負荷側エンコーダ及び減速機付きモータを用いたトルク制御系のばね定数最適化-Optimization of Spring Constant of Load Torque Control System Using Electromagnetic Motor with Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications. 2023. 143. 1. 1-10
  • Yuto Ikeda, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Design of a Torsion Torque Estimator that Includes a Backlash Model for a Load-Side Angle Control System that Consists of a Motor, a Reduction Gear, a Spring, and Motor/Load-Side Encoders. IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2022
  • Tsubasa Takahashi, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Position Control of a Two-Degree-of-Freedom Parallel Robot Including Torsion Springs and Motor/Load-Side Encoders. IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2022
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MISC (95件)：
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特許 (3件)：
講演・口頭発表等 (50件)：
  • H∞ループ整形法における周波数応答を用いた極調整可能な固定次数制御器設計 (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール)
    (電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016)
  • 入出力データに基づく力制御器設計法の提案とその実機検証 (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール)
    (電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016)
  • 広帯域化を実現する周波数応答を用いた制御器設計法の提案 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術)
    (電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016)
  • デュアルロータヘリコプタの接触力制御 (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス)
    (電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016)
  • 入出力データに基づく力制御器の直接設計法に関する基礎検討
    (電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2016)
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学歴 (2件)：
  • 1987 - 1989 慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻
  • 1983 - 1987 慶應義塾大学 理工学部 電気工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
  • Doctor (Engineering) (Keio University)
経歴 (5件)：
  • 2016/04 - 現在 三重大学 大学院 工学研究科 電気電子工学専攻 教授
  • 2007/04 - 2016/03 三重大学 大学院 工学研究科 電気電子工学専攻 准教授
  • 1996/10 - 2007/03 三重大学 工学部 助教授
  • 2000/02 - 2000/09 Simon Fraser University 客員教授
  • 1989/04 - 1996/09 三重大学 工学部 助手
委員歴 (3件)：
  • 2017/02 - 2017/12 平成29年電気学会産業応用部門大会 論文委員会委員長
  • 2015/04 - 2016/03 電気学会, 論文委員会(D2グループ) 主査
  • 2006 - 2007 電気学会, 環境適応型モーションコントロール協同研究委員会 委員長
受賞 (5件)：
  • 2012/05 - 電気学会 電気学術振興賞 論文賞
  • 2011/09 - 電気学会産業応用部門 平成23年電気学会産業応用部門表彰部門論文賞
  • 1996 - 財団法人高度自動化技術振興財団 高度自動化技術振興賞 奨励賞
  • 1992 - 電気学会優秀論文発表賞
  • 1990 - 電気学会優秀論文発表賞
所属学会 (4件)：
IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会
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