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J-GLOBAL ID：200902077671144850   整理番号：92A0427363

非線形制御理論を用いた車両の切り返し車庫入れ制御

Parking Control of Mobile Robots Using Forward and Backward Movement.
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著者 (2件)：
三平満司

三平満司 について

(千葉大 工)

千葉大 工 について

, 
伊藤毅

伊藤毅 について

(千葉大 工)

千葉大 工 について


資料名：
知能移動ロボットシンポジウム予稿集  (知能移動ロボットシンポジウム講演論文集)

知能移動ロボットシンポジウム予稿集 について


巻： 6th  ページ： 153-158  発行年： 1992年05月 
JST資料番号： X0245A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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非線形制御理論における厳密な線形化手法と時間軸変換を用いて,...
シソーラス用語：
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非線形制御系

非線形制御系 について

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追値制御

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
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非線形制御

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理論

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, 
車庫入れ

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