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J-GLOBAL ID：200902078147049294   整理番号：87A0330463

トルク制御ロボットマニピュレータの機構と制御に関する研究

Study on design and control of torque-controlled manipulators.
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著者 (1件)：
高瀬国克

高瀬国克 について

(電総研)

電総研 について


資料名：
Researches of the Electrotechnical Laboratory  (Researches of the Electrotechnical Laboratory)

Researches of the Electrotechnical Laboratory について


号： 876  ページ： 143P  発行年： 1986年12月 
JST資料番号： F0015A  ISSN： 0366-9106  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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作業座標系における位置/力制御方式,及び関節トルクを正確に出...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

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分類 (1件)：
分類
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産業用ロボット 
(IC04020M)

産業用ロボット について

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ロボットマニピュレータ

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研究

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