文献

J-GLOBAL ID：200902080426535381   整理番号：91A0453310

フレキシブルアームの曲げ・ねじり連成振動の制御実験

Control experiments on coupled bending and torsional vibrations of a flexible arm.

著者 (2件)： LUO Z H (大阪大 基礎工) ,  坂和愛幸 (大阪大 基礎工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 27  号： 4  ページ： 422-428  発行年： 1991年04月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般的な剛体負荷をもつフレキシブルアームの重力場における曲げ...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (7件)：

• 1) Y. Sakawa and Z.H. Luo: Modeling and Control of Coupled Bending and Torsional Vibrations of Flexible Beams, IEEE Trans. Automatic Control, AC-34-9, 970/977 (1989)
• 2) R.P. Paul: Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control, Cambridge, The MIT Press (1981)
• 3) 嘉納秀明:フレキシブルアームの分布定数系モデル,日本ロボット学会誌, 6-5, 430/435 (1988)
• 4) 坂和,松野:フレキシブルアームのモデリングと制御,計測と制御, 25-1, 64/70 (1986)
• 5) R.H. Cannon, Jr. and E. Schmitz: Initial Experiments on the End-Point Control of a Flexible One-Link Robot, Int. J. Robotics Research, 3-3, 62/75 (1984)

タイトルに関連する用語 (5件)： フレキシブルアーム ,  曲げ ,  ねじり ,  連成振動 ,  制御実験