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J-GLOBAL ID：200902081479930645   整理番号：90A0457965

ゴムチューブ型人工筋を用いた3指ハンドの開発

Development of 3-fingered hand using rubber muscle type actuator.

著者 (4件)： 吉灘裕 (小松製作所) ,  山崎卓 (小松製作所) ,  諏訪達徳 (小松製作所) ,  成瀬俊久 (小松製作所)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 7th  号： 2  ページ： 843-844  発行年： 1989年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記人工筋の特性と試作ハンドの関節配置並びに制御システムを示...

シソーラス用語： ゴム ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： ゴムチューブ ,  人工 ,  指 ,  開発