群論を用いたマニプレータの運動学及び制御

文献

J-GLOBAL ID：200902083487219821 整理番号：87A0355875

Group theoretical setting of manipulators kinematics and control.

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資料名：
ページ： 305-309 発行年： 1986年
JST資料番号： K19870274 ISBN： 0-08-033446-6 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

回転運動の表現法として用いられる直交群SO(3)についての問...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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