文献

J-GLOBAL ID：200902083670705093   整理番号：92A0016052

ビジョンシステムをもつ車両の自律走行制御

Autonomous Navigation of the Vehicle with Vision System.

著者 (3件)： 谷田部照男 (機械技研) ,  広瀬武志 (機械技研) ,  津川定之 (機械技研)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 30  号： 11  ページ： 1014-1028  発行年： 1991年11月 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 障害物検出機能と自動航行機能をもった知能自動車の構成,ならび...

シソーラス用語： 自動車 ,...

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分類 (3件)： 図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X) ,  走行装置  (QG03040V) ,  ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (36件)：

• 1) 松本, ほか: 知能自動車の構成とその制御手法, システムと制御, 22-8, 456/464 (1978)
• 2) L. E. Flory, et al.: Electric Techniques in a System of Highway Vehicle Control, RCA Review, 23-3, 293/310 (1962)
• 3) H. M. Morrison, et al.: Highway and Driver Aid Developments, SAE Trans. 69, 31/53 (1961)
• 4) R. E. Fenton, et al.: One Approach to Highway Automation, Proc. IEEE, 56-4, 556/566 (1968)
• 5) Y. Ohshima, et al.: Control System for Automatic Automobile Driving, Proc. IFAC Tokyo Symposium on Systems Engineering for Control System Design, 347/357 (1965)

タイトルに関連する用語 (3件)： ビジョン ,  自律 ,  走行制御