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J-GLOBAL ID:200902084375504597   整理番号:88A0548901

大/小マニピュレータシステムを用いた高帯域幅の力調整及び慣性削減

High bandwidth force regulation and inertia reduction using a macro/micro manipulator system.
著者 (3件):
資料名:
巻: 1988  号: Vol.1  ページ: 126-132  発行年: 1988年 
JST資料番号: T0044A  ISSN: 1050-4729  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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小さな高性能ロボットを運ぶ大きなロボットで構成する大/小マニ...
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分類 (1件):
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ロボット工学一般【’81~’92】 
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