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J-GLOBAL ID：200902084375504597   整理番号：88A0548901

大/小マニピュレータシステムを用いた高帯域幅の力調整及び慣性削減

High bandwidth force regulation and inertia reduction using a macro/micro manipulator system.

著者 (3件)： SHARON A (Massachusetts Inst. Technology, MA, USA) ,  HOGAN N (Massachusetts Inst. Technology, MA, USA) ,  HARDT D E (Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1988  号： Vol.1  ページ： 126-132  発行年： 1988年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小さな高性能ロボットを運ぶ大きなロボットで構成する大/小マニ...

シソーラス用語： 大型 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： マニピュレータ ,  高帯域幅 ,  力 ,  慣性