文献

J-GLOBAL ID：200902084672595836   整理番号：87A0060913

複数のロボット機構による協調的あやつりの力学

Mechanics of coordinative manipulation by multiple robotic mechanisms.

著者 (3件)： 中村仁彦 (京大 工 オートメーション研施設) ,  永井清 (京大 大学院) ,  吉川恒夫 (京大 工 オートメーション研施設)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 4  号： 5  ページ： 489-498  発行年： 1986年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記機構による合力決定に対して動的協調制御を適用し,最大静止...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： 内力

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (20件)：

• 1) E. Nakano, S. Ozaki, T. Ishida and I. Kato, “Coope-rational Control of the Anthropomorphous Manipulator“MELARM””, Proc. 4 th International Symposium on Industrial Robots, pp.251-260, Tokyo, 1974
• 2) 黒野: 一対の人工の手の協調制御, バイオメカニズム3, 東大出版会, pp. 182-193, 1975
• 3) M. T. Mason, “Compliance and Force Control for Computer Controlled Manipulators”, IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics, Vol.SMC-11, pp.418-432, 1981
• 4) 内山: マルチアーム協調のためのサーボ構成法, 第1回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 101-102, 1983
• 5) 高瀬: 束縛運動の表現と束縛下にあるマニピュレータの動的制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 21-5, pp. 508-513, 1985

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  協調 ,  力学