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J-GLOBAL ID：200902085070974514   整理番号：91A0200660

ファジィ推論による移動ロボット車の地点追従制御

Target point tracking control of robot vehicle by fuzzy reasoning.

著者 (3件)： 岩月正見 (山形大 工) ,  中野和典 (山形大 工) ,  大内隆夫 (山形大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 27  号： 1  ページ： 70-76  発行年： 1991年01月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ファジィ推論を用いて,目標地点の距離と方向のみを外部情報とし...

シソーラス用語： ファジィ集合 ,...
準シソーラス用語： 無人運搬車 ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (6件)：

• 1) 室伏,菅野:模型自動車のファジィ制御,日本ロボット学会誌, 6-6, 536/541 (1988)
• 2) 竹内倶佳:自律型ファジィ移動ロボット,日本ロボット学会誌, 6-6, 549/556 (1988)
• 3) 津川,村田:自律車両の操舵アルゴリズム,システム制御情報学会誌, 2-10, 360/362 (1989)
• 4) 岡田正:自動車の安定性・操縦性におよぼす駆動力の影響について,自動車技術, 21-9, 923/930 (1967)
• 5) 吉本堅一:人間-自動車系のシミュレーション,自動車技術, 25-9, 1058/1064 (1971)

タイトルに関連する用語 (3件)： ファジィ推論 ,  移動ロボット ,  追従制御