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J-GLOBAL ID：200902085076745835   整理番号：88A0584724

時変環境下の障害物回避軌道の計画 2レベルの階層

Planning collision-free trajectories in time-varying environments: A two-level hierarchy.
著者 (2件)：
KANT K

KANT K について

(Simon Fraser Univ., B.C., CAN)

Simon Fraser Univ., B.C., CAN について

, 
ZUCKER S

ZUCKER S について

(McGill Univ., P.Q., CAN)

McGill Univ., P.Q., CAN について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1988  号： Vol.3  ページ： 1644-1649  発行年： 1988年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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センサからの信号を用いた局所的な回避手法と,全体的な幾何学的...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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時変系

時変系 について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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軌道計画

軌道計画 について


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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
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時

時 について

, 
環境

環境 について

, 
障害物回避

障害物回避 について

, 
軌道

軌道 について

, 
計画

計画 について

, 
階層

階層 について


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