文献

J-GLOBAL ID：200902085313169895   整理番号：88A0096256

自律移動ロボットの機構と移動制御技術

Mechanism of autonomous mobile robot and its motion control.

著者 (1件)： 高野政晴 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 5  号： 5  ページ： 384-390  発行年： 1987年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ALVの運動学・力学問題を論じ,車輪式,クローラ式,特殊機構...

シソーラス用語： 自律系 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (18件)：

• 1) T. M. Knasel : Mobile Robots-State of the Art Review, Proc. Robotics 2 (1986) , pp. 149-155
• 2) D. J. Todd : Fundamentals of Robot Technology, Kogan Page Ltd., (1986)
• 3) 小森谷清: 車輪方式移動メカニズムとナビゲーション, ロボット設計ハンドブック (機械と工具別冊) , (1982) , pp. 47-53
• 4) Eiji Nakano: An Advanced Mechanism of the Omnidirectional Vehicle (ODV) and Its Application to the Working Wheelchair for the Disabled, '83 ICAR, pp. 277-284
• 5) 竹原健, 他: 原子力点検用ロボットに用いる半月形クローラ車の開発, 日本ロボット学会誌, 2, 3 (1984) , pp. 238-243

タイトルに関連する用語 (2件)： 自律移動ロボット ,  移動制御