文献

J-GLOBAL ID：200902086452363384   整理番号：91A0255389

ロボットのコンプライアンス制御の安定性に関する理論と実験

Theory and experiments on the stability of robot compliance control.

著者 (2件)： WAIBEL B J (Waibel Technical Computing, DE) ,  KAZEROONI H (Univ. Minnesota, MN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 7  号： 1  ページ： 95-104  発行年： 1991年02月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マニピュレータが環境と接触して運動するロボットの拘束運動に対...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  コンプライアンス制御 ,  安定性 ,  理論 ,  実験