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J-GLOBAL ID：200902087058698717   整理番号：86A0243680

2自由度制御系の基本構造とそのサーボ問題への応用

Basic structure of two-degree-of-freedom control systems with its application to servo problem.

著者 (2件)： 杉江俊治 (大阪府大工) ,  吉川恒夫 (京大工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 22  号： 2  ページ： 156-161  発行年： 1986年02月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御系の設計に際して,1)系の伝達関数を希望のモデルに一致さ...

シソーラス用語： サーボ制御 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (12件)：

• 1) I. Horowitz: Synthesis of Feedback Systems, Academic Press (1963)
• 2) W.A. Wolovich: Linear Multivariable Systems, Springer-Verlag, N.Y. (1974)
• 3) 古田,小宮:線形多変数系に対するモデル追従形サーボコントローラの設計,計測自動制御学会論文集, 18-1, 8/14 (1982)
• 4) 大久保重範:未知ステップ外乱が入る場合の多入力多出力モデル追従形線形サーボ系の設計,計測自動制御学会論文集, 19-6, 458/465 (1983)
• 5) R. Tagawa: On the Compensation in Linear Feedback Control Systems, Preprints of IFAC 8th World Congress Vol.III, 125-130 (1981)

タイトルに関連する用語 (2件)： 2自由度制御 ,  応用