ロボット機構の運動特性評価

文献

J-GLOBAL ID：200902087122506746 整理番号：88A0001375

Evaluation of kinematic characteristics of robotic mechanisms.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 5 号： 4 ページ： 312-316 発行年： 1987年08月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

標記の性能評価基準の一部として運動学的性能をとりあげ,作動領...

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ロボット工学一般【’81~’92】

引用文献 (30件)：

1) B. Roth, “Performance Evaluation of Manipulators from a Kinematic Viewpoint”, NBS Special Publication 459, pp. 39-62, 1976
2) A. Kumar and K. J. Waldron, “The Workspace of a Mechanical Manipulator”, Trans. ASME, J. Mech. Design, Vol. 103, pp. 665-672, July 1981
3) D. C. M. Yang and T. W. Lee, “Heuristic Combinational Optimization in the Design of Manipulator Workspce”, IEEE Trans., Vol. SMC-14, Na4, pp.571-580, Aug. 1984
4) Y. C. Tsai and A. H. Soni, “Accessible Region and Synthesis of Robot Arms”, Trans. ASME, J. Mech.Design, Vol. 103, pp. 803-811, Oct. 1981
5) A. Liegeois, P. Borrel and P. Tanner, “Automatic Modeling of the Workspace for Robots”, Robotics Research, The Third International Symposium, ed. D. Faugeras and G. Giralt, The MIT Press, pp.205-212, 1986

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