文献

J-GLOBAL ID：200902087597430825   整理番号：92A0571966

外乱オブザーバを用いたマニピュレータの力制御

Force Control of Manipulator Based on Disturbance Observer.

著者 (2件)： 大西公平 (慶応大) ,  村上俊之 (慶応大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1992-A  ページ： 405-410  発行年： 1992年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本来,力制御では制御系のもつスチフネスが0であることが好まし...

シソーラス用語： 擾乱 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 外乱オブザーバ ,  マニピュレータ ,  力制御