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J-GLOBAL ID：200902087620728500   整理番号：87A0391128

ロボットの高速制御と適応制御

High-speed control and adaptive control of a robot arm.

著者 (3件)： 岡田養二 (茨城大 工) ,  松本泰弘 (東芝 重電技研) ,  松田健一 (茨城大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 53  号： 490  ページ： 1227-1231  発行年： 1987年06月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： NC制御ロボットで高速制御あるいは適応制御を行うことは,コン...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (10件)：

• (1) Paul, R. P., Modeling Trajectory Calculation and Servoing of a Conputer Controlled Arm, Stanford Artificial Intelligence Mems, 177(1972).
• (2) Freund, E., A Nonlinear Control Concept for Computer Controlled Manipulators, Proc. 4th IFAC Symp. Maltivariable Technology System, (1977), 395.
• (3) 秋田,計測と制御,22-7(昭58),640.
• (4) 遠山•高野,精密機械,51-2(昭60),366.
• (5) Dubowsky, S., ASME J, of D. S. M. C, 101 (1979-9), 193.

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  高速制御 ,  適応制御