- 2011 - ホモポーラ型ハイブリッド5軸制御セルフベアリングモータの開発
- 2011 - Development of homopolar-type hybrid 5DOF self-bearing motor
- 2009 - 2010 小型化と高性能化を同時に実現可能な5軸制御セルフベアリングモータの開発
- 2009 - 2010 Development of 5-DOF self-bearing motor which is realizable with miniaturizing and high performance simultaneously
- 2010 - IPM型5軸制御セルフベアリングモータの開発
- 2007 - 2009 連続流人工心臓用小型・高性能セルフベアリングモータの開発
- 2007 - 2009 Development of Small and High-Performance Self-Bearing Motor for Nonpulsatile-Type Artificial Heart
- 2005 - 2007 セルフセンシングを用いた人工心臓用小型高効率セルフベアリングモータの開発
- 2005 - 2007 Development of the small and high efficiency self-bearing motor for artificial heart using self-sensing technique
- 2003 - 2004 人工心臓用高効率セルフベアリングモータのセルフセンシング制御に関する研究
- 2003 - 2004 Self-sensing control of the high efficiency self-bearing motor for artificial heart
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