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J-GLOBAL ID：200902088517592940   整理番号：89A0133441

神経回路モデルによるロボットの力制御 II パーセプトロンによる適応制御

Force control of robot manipulator by neural network. (2th Report. Adaptive control by perceptron).

著者 (4件)： 鴇田正俊 (木更津工高専) ,  光岡豊一 (木更津工高専) ,  福田敏男 (東京理大) ,  栗原崇 (東京理大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 6th  ページ： 143-144  発行年： 1988年10月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御動作の数学モデルで動特性方程式を用いて説明。更に制御系の...

シソーラス用語： 神経回路網 ,...
準シソーラス用語： ノイロン

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 神経回路モデル ,  ロボット ,  力制御 ,  パーセプトロン ,  適応制御