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J-GLOBAL ID：200902088706417563   整理番号：88A0575575

通常実施法における各種インピーダンス制御法の安定性

Impedance control stability properties in common implementations.
著者 (1件)：
LAWRENCE D A

LAWRENCE D A について

(Martin Marietta Astronautics Group, CO, USA)

Martin Marietta Astronautics Group, CO, USA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1988  号： Vol.2  ページ： 1185-1190  発行年： 1988年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
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物理系の理想的モデルを基にした各種インピーダンス制御法の可能...
シソーラス用語：
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インピーダンス

インピーダンス について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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実施

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インピーダンス制御

インピーダンス制御 について

, 
安定性

安定性 について


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