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J-GLOBAL ID：200902088987732632   整理番号：90A0457919

4脚歩行機構の開発 (6) 4脚歩行機構における重心移動軌道の生成

Development of quadruped walking machine. (6). Gravity center trajectory generation for quadruped walking machine.

著者 (5件)： 榊原義宏 (日立 機械研) ,  服部誠 (日立 機械研) ,  細田祐司 (日立 機械研) ,  菅和俊 (日立 機械研) ,  藤江正克 (日立 機械研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 7th  号： 2  ページ： 701-702  発行年： 1989年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 4脚静歩行における重心の安定領域を明確にし,高速化を達成する...

シソーラス用語： ロボット構成要素 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行 ,  開発 ,  重心移動 ,  軌道