文献

J-GLOBAL ID：200902089334606336   整理番号：84A0392485

脚車輪型移動装置の開発 I

著者 (2件)： 大道武生 (三菱重工業高砂研) ,  井辺智吉 (三菱重工業高砂研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 2  号： 3  ページ： 244-251  発行年： 1984年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 不整地移動の代表例はクローラ式であるが,我々は種々の実験によ...

シソーラス用語： 移動 ,...
準シソーラス用語： 脚車輪

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=84A0392485&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (7件)：

• 1) 高野, “保全ロボット開発の動向”, 原子力工業28-12
• 2) Gerhard Wolfgang Kohler 他, “Manipulator Vihicles of the Nuclear Emergency Brigade in the Federal Republic of Germany”Proceeding of 24th Conference on Remote Systems Technology, 1976
• 3) 竹原, 渡辺他, “原子力発電所格納容器内自動点検システムの開発”, 日本ロボット学会第1回学術講演会予稿集, 1983
• 4) 岩本, 山本, 本間, “形状可変形クローラ走行車の機構と運動制御”, 日本ロボット学会第1回学術講演会予稿集, 1983
• 5) 広瀬, 岩崎, 梅谷, “4足歩行機械の知能的歩容決定に関する基礎的研究”, 計測自動制御学会論文集, 18-2, 1982

タイトルに関連する用語 (3件)： 脚 ,  車輪 ,  開発