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J-GLOBAL ID：200902080969046666   整理番号：82A0150306

4足歩行機械の知能的歩容決定に関する基礎的研究

著者 (3件)： 広瀬茂男 (東京工大工) ,  岩崎広之 (三菱重工業相模原製作所) ,  梅谷陽二 (東京工大工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 18  号： 2  ページ： 193-200  発行年： 1982年02月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 4足歩行機械が本来の機能性を発揮するためには,その歩容を地形...

シソーラス用語： 歩行機械 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (10件)：

• 1) S. Hirose and Y. Umetani: Some Consideration on a Feasible Walking Mechanism as a Terrain Vehicle, Proc. 3rd ROMANSY Symp Udine (1978)
• 2) 広瀬,梅谷:歩行機械のエネルギー効率に関する基本的考察,計測自動制御学会論文集, 15-7, 928/933 (1979)
• 3) 広瀬,梅谷:歩行機械の脚形態と移動特性,バイオメカニズム5,東大出版, 242/250 (1980)
• 4) 広瀬,梅谷:4足歩行機械の基本的運動調整系の構成と歩行実験,計測自動制御学会論文集 16-5 (1980)
• 5) 広瀬,岩崎,梅谷:歩行機械の静的安定性評価基準,第21回自動制御連合講演会予稿集, 253/254 (1978)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行機械 ,  知能 ,  歩容 ,  基礎的研究