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J-GLOBAL ID：200902090078987732   整理番号：89A0249365

神経回路モデルによるロボットの力制御 1自由度マニプレータの制御

Force control of robot manipulator by neural network. (Control of one degree-of-freedom manipulator).

著者 (4件)： 鴇田正俊 (木更津工高専) ,  光岡豊一 (木更津工高専) ,  福田敏男 (東京理大) ,  栗原崇 (東京理大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 1  ページ： 47-51  発行年： 1989年02月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記モデルを応用したロボット・マニプレータの適応力制御方式に...

シソーラス用語： 神経回路網 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (3件)：

• 1) 福田, 北村, 谷江, 対象物の特性を考慮したロボットの力制御方式, 機論, 53-496, pp. 2577-2583 (1987) .
• 2) 川人, 随意運動制御における適応と学習, 日本ロボット学会誌, 4巻2号, pp. 184-193 (1986) .
• 3) Rumelhart, Hinton and Williams, Learning representation by back-propagating errors, Nature, 323 pp. 533-536 (1986) .

タイトルに関連する用語 (5件)： 神経回路モデル ,  ロボット ,  力制御 ,  自由度 ,  マニプレータ