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J-GLOBAL ID:200902090078987732   整理番号:89A0249365

神経回路モデルによるロボットの力制御 1自由度マニプレータの制御

Force control of robot manipulator by neural network. (Control of one degree-of-freedom manipulator).
著者 (4件):
資料名:
巻:号:ページ: 47-51  発行年: 1989年02月 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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分類 (1件):
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ロボット工学一般【’81~’92】 
引用文献 (3件):
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