文献

J-GLOBAL ID：200902091133103845   整理番号：90A0560639

ステップモータを用いた水平2関節形ロボットの軌道制御

Path control of a horizontal two-link robot driven by step motors.

著者 (4件)： 小島宏行 (群馬大 工) ,  植杉献 (群馬大 大学院) ,  根津紀久雄 (群馬大 工) ,  坂本賢治 (群馬大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 56  号： 525  ページ： 1217-1222  発行年： 1990年05月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ステップモーターと,ハーモニックドライブを用いた水平2関節形...

シソーラス用語： 関節ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=90A0560639&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (10件)：

• (1) Pickup, I.E.D. and Tipping. D., Proc, IEE.,123-3(1976),213.
• (2) 落台•乙武,計測自動制御学会論文集,22-1(1986),63.
• (3) Kojima, M. and Niimura. Y., Trans. ASME, J. Vib. Acoust. Stress Reliab. Des., 108(1986), 354.
• (4) 小島•池田,電気学会論文誌B,104-4(1984),225.
• (5) 小島•池田•長屋,機論,51-462.C(1985),272.

タイトルに関連する用語 (4件)： ステップモータ ,  関節 ,  ロボット ,  軌道制御