文献

J-GLOBAL ID：200902091335756654   整理番号：92A0649735

自律分散型ロボットシステムのための通信機能の設計と通信シミュレータの開発

Design of Communication System and Development of a Simulator for an Autonomous and Decentralized Robot System.

著者 (5件)： 石田慶樹 (東大 工) ,  浅間一 (理研) ,  尾崎功一 (東洋大 工) ,  松元明弘 (東洋大 工) ,  遠藤勲 (理研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 10  号： 4  ページ： 544-551  発行年： 1992年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律分散型ロボットシステムの協調性を実現するための通信機能に...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• 油田. 複数の自律移動ロボットの協調行動のアーキテクチャ. 第1回ロボット学会ロボットシンペジウム予稿集. 1991, 67-72
• 油田. 複数の移動ロボットの協調に関する検討-遠慮的協調の提案-. 第8回ロボット学会学術講演会予稿集. 1990, 887-890
• 坂根. ロボット視覚のための分散協調センシングシステム. 第8回ロボット学会学術講演会予稿集. 1990, 907-908
• SMITH, R. G. Frameworks for Cooperation in Distributed Problem Solving. IEEE Trans. Sys., Man and Cybernetics. 1981, SMC-11, 1, 61-70
• 淺間. 通信及びルールに基づく複数の移動ロボットの衝突回避. 第1回ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集. 1991, 73-78

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  ロボットシステム ,  設計 ,  シミュレータ ,  開発