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J-GLOBAL ID：200902093168516363   整理番号：92A0138607

道路画像からの道路パラメータのオンライン推定

On-line Estimation of Road Parameters from Road Images.

著者 (4件)： 小林哲也 (慶応大 理工) ,  千葉昌孝 (慶応大 理工) ,  丹波伸行 (慶応大 理工) ,  小沢慎治 (慶応大 理工)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： 75  号： 1  ページ： 67-75  発行年： 1992年01月 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律走行車両の視覚誘導方式に関する研究が盛んに行われている。...

シソーラス用語： 道路 ,...

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分類 (1件)： 図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

引用文献 (11件)：

• 金出武雄. 米国における自律移動ロボット研究の動向. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 5
• LIOU, S. P. Road following using vanishing points. IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition. 1986, 41-46
• BROOKS, R. A. Symbolic reasoning among 3-D models and 2-D images. Artificial Intelligence. 1981, 17, 1, 285-348
• OZAWA, S. Synthesis of a road image as seen from a vehicle. Pattern Recognition. 1986, 19, 2, 123-145
• DEMENTHON, D. A zero-bank algorithm for inverse perspective of a road form a single image. Proc. IEEE Intel. Conf. on Robotics and Automation. 1987, 1444-1449

タイトルに関連する用語 (3件)： 道路 ,  パラメータ ,  オンライン推定