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J-GLOBAL ID：200902094079991330   整理番号：87A0468165

インピーダンス制御を用いた接触の仕事の安定した実行

Stable execution of contact tasks using impedance control.
著者 (1件)：
HOGAN N

HOGAN N について

(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)

Massachusetts Inst. Technology, MA, USA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1987  号： Vol.2  ページ： 1047-1054  発行年： 1987年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
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自由な運動,拘束された運動,両者の中間的な運動を含んだ接触の...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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インピーダンス

インピーダンス について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
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インピーダンス制御

インピーダンス制御 について

, 
仕事

仕事 について


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