文献

J-GLOBAL ID：200902094242671500   整理番号：92A0611963

均一三次元Bスプラインを有するロボットの軌道計画問題の解法

Solving robot trajectory planning problems with uniform cubic B-splines.

著者 (1件)： CHEN Y C (Ryerson Polytechnical Inst., Ontario, CAN)
資料名： Optimal Control Applications & Methods  (Optimal Control Applications & Methods)
巻： 12  号： 4  ページ： 247-262  発行年： 1991年10月 
JST資料番号： A0603B  ISSN： 0143-2087  CODEN： OCAMD5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの軌道計画問題を状態と制御に拘束を有する最適制御問題...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (5件)： Bスプライン ,  ロボット ,  軌道計画 ,  問題 ,  解法