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J-GLOBAL ID：200902094484559070   整理番号：81A0078123

マニプレータのデカルト座標における能動的剛性制御

Active stiffness control of a manipulator in cartesian coordinates.
著者 (1件)：
SALISBURY J K

SALISBURY J K について

(Stanford Univ., California)

Stanford Univ., California について


資料名：
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control including the Symposium on Adaptive Processes  (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control including the Symposium on Adaptive Processes)

Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control including the Symposium on Adaptive Processes について


巻： 19th  号： 1  ページ： 95-100  発行年： 1980年 
JST資料番号： A0744B  ISSN： 0191-2216  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
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組立タスクに必要なマニプレータ最終効果器の剛性制御法として,...
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
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マニプレータ

マニプレータ について

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デカルト座標

デカルト座標 について

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剛性制御

剛性制御 について


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