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J-GLOBAL ID：200902095455045390   整理番号：90A0822037

自律移動ロボットの安定追従制御方法

A stable tracking control method for an autonomous mobile robot.
著者 (4件)：
KANAYAMA Y

KANAYAMA Y について

(Univ. California, CA)

Univ. California, CA について

, 
KIMURA Y

KIMURA Y について

(Univ. California, CA)

Univ. California, CA について

, 
MIYAZAKI F

MIYAZAKI F について

(Osaka Univ., Toyonaka, JPN)

Osaka Univ., Toyonaka, JPN について

, 
NOGUCHI T

NOGUCHI T について

(Univ. California, CA)

Univ. California, CA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1990  号： Vol 1  ページ： 384-389  発行年： 1990年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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非ホロノームな車両の安定な追従制御規則を提案。安定性をLya...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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自律系

自律系 について

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シソーラス用語/準シソーラス用語
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追値制御

追値制御 について


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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (1件)：
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自律移動ロボット

自律移動ロボット について


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