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J-GLOBAL ID：200902095719684389   整理番号：91A0200661

スライディングモード制御法を用いた空気圧駆動ロボットのコンプライアンス制御

Compliance control of a pneumatic robot with improved sliding mode control method.

著者 (3件)： 則次俊郎 (岡山大 工) ,  和田力 (岡山大 工) ,  重吉正之 (岡山大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 27  号： 1  ページ： 77-84  発行年： 1991年01月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧駆動ロボットにおいて,位置制御部に圧力フィードバック補...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (9件)：

• 1) 吉川恒夫:ロボット制御基礎論, 182/205, コロナ社 (1988)
• 2) 則次,和田,田寺:スライディングモード制御法を用いた空気圧駆動ロボットの位置と力のハイブリッド制御,計測自動制御学会論文集, 26-3, 331/338 (1990)
• 3) 石川,澤田,川瀬,高田: 6自由度マニピュレータを用いた安定なコンプライアンス制御装置,第7回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No.1, 215/216 (1989)
• 4) D.A. Lawrence: Impedance Control Stability Properties in Common Implementations, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2, 1185/1190 (1988)
• 5) 平林,杉本,荒井,坂上:多自由度ロボットの仮想コンプライアンス制御,計測自動制御学会論文集, 22-3, 343/350 (1986)

タイトルに関連する用語 (4件)： スライディングモード制御 ,  空気圧駆動 ,  ロボット ,  コンプライアンス制御