文献

J-GLOBAL ID：200902098455113913   整理番号：92A0808716

知能ロボットのファジィ走行制御

Fuzzy Drive Control of an Intelligent Robot.

著者 (3件)： 前田幹夫 (九州工大 工) ,  前田靖 (新日鉄情報通信システム) ,  村上周太 (九州工大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 28  号： 10  ページ： 1231-1240  発行年： 1992年10月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 知能ロボット制御のためのファジィ走行エキスパートシステムにつ...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (11件)：

• ZADEH, L. A. Outline of New Approach to the Analysis of Complex Systems and Decision Processers. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. 1973, SMC-3, 1, 28-44
• 金出武雄. 米国における自律型移動ロボットの研究の動向. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 5, 376-378
• 竹内倶佳. 自律型移動ロボット. 日本ロボット学会誌. 1987, 6, 6, 549-556
• 竹内. 自律移動ロボットのファジィ誘導制御. 日本ファジィ学会誌. 1990, 2, 1, 85-94
• 野村. 最急降下法によるファジィ推論の自動チューニングと障害物回避ヘの応用. 第6回ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 1990, 423-426

タイトルに関連する用語 (3件)： 知能ロボット ,  ファジィ ,  走行制御