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J-GLOBAL ID：200902099142144296   整理番号：92A0757272

指の形をした触覚センサの開発とアクティブ・タッチによるその評価

Development of a Finger-Shaped Tactile Sensor and its Evaluation by Active Touch.

著者 (6件)： MAEKAWA H (AIST-MITI, Ibaraki, JPN) ,  TANIE K (AIST-MITI, Ibaraki, JPN) ,  KOMORIYA K (AIST-MITI, Ibaraki, JPN) ,  KANEKO M (Kyushu Inst. Technology, Fukuoka, JPN) ,  HORIGUCHI C (Hamamatsu Photonics K.K., Shizuoka, JPN) ,  SUGAWARA T (Hamamatsu Photonics K.K., Shizuoka, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1992  号： Vol 2  ページ： 1327-1334  発行年： 1992年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,多指ロボットハンドに関する研究が人間の手のマニピュレー...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 指 ,  形 ,  触覚センサ ,  開発 ,  タッチ ,  評価