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J-GLOBAL ID：200902100127049340   整理番号：93A0398382

ロボットマニピュレータのための階層的ハイブリッドニューロモーフィック制御システム

Hierarchical Hybrid Neuromorphic Control System for Robotic Manipulators.

著者 (5件)： SHIBATA T (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  FUKUDA T (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  SHIOTANI S (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  MITSUOKA T (National Kisarazu Technical Coll., Kisarazu, JPN) ,  TOKITA M (National Kisarazu Technical Coll., Kisarazu, JPN)
資料名： JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing  (JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing)
巻： 36  号： 1  ページ： 100-109  発行年： 1993年03月 
JST資料番号： X0995A  ISSN： 1344-7653  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 環境がもつ不確さを考慮して制御を行なわなければならない力制御...

シソーラス用語： 神経回路網 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  マニピュレータ ,  制御システム