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J-GLOBAL ID：200902100487178477   整理番号：97A0548005

LQ制御を用いた車線の自動追従走行の検討 第1報: 直線走行時の制御について

Automatic Path Tracking Using Linear Quadratic Control Theory-Control Method for a Straight path.

著者 (2件)： 毛利宏 (日産自動車) ,  古性裕之 (日産自動車)
資料名： 自動車技術会学術講演会前刷集  (Proceedings. JSAE Annual Congress)
号： 972  ページ： 45-48  発行年： 1997年04月 
JST資料番号： S0434A  ISSN： 0919-1364  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 目標ラインが直線の場合のLQ及びLQI制御による自動運転車両...

シソーラス用語： 自動走行装置 ,...

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分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： LQ制御 ,  車線 ,  追従走行 ,  直線